Übergeordnetes Ziel des Ayurveda ist es, die Gesundheit des Gesunden zu erhalten und die Krankheit des Kranken zu heilen. Viele der ayurvedischen Maßnahmen dienen der Gesunderhaltung des Gesunden. Zusätzlich werden Therapiemethoden zur Behandlung von Kranken eingesetzt.
Als ganzheitliche Heil- und Lebenskunst ist Ayurveda immer auch um die Förderung des Lebens im Allgemeinen bemüht. Ayurveda betrachtet den Menschen immer als ein Ganzes und als untrennbaren Bestandteil der Natur und des Universums. Das Wohlergehen eines Individuums ist nach ayurvedischer Auffassung mit dem Wohlergehen der gesamten Gesellschaft, der Pflanzen- und Tierwelt und dem Universum insgesamt verknüpft. Sein Überleben basiert auf einem harmonischen und ungestörten Umfeld in einer gesunden Natur.
Dies wird auch aus der universellen Bewertung medizinischer Qualitäten von Substanzen ersichtlich, denn gemäß Ayurveda existiert nichts auf dieser Welt, was nicht in irgendeiner Form medizinisch nutzbar wäre. Einem Arzt steht demnach eine nahezu unbegrenzte Auswahl an Heilmitteln zur Verfügung, solange er um die Eigenschaften und Wirkungen der entsprechenden Substanzen weiß und ihren Einsatz entsprechend räumlicher und zeitlicher Faktoren gestalten kann.